Пневматик өндөр даралтын хяналтын хавхлага нь чичирхийллийн асуудалтай тулгарвал бид үүнийг тайван шинжлэх хэрэгтэй. Үнэн хэрэгтээ бид эхлээд хавхлагын тушаалыг тусад нь боловсруулахын тулд өгөгдөлд өөрчлөлт орсон эсэхийг шалгаж болно. Дараа нь харна уу!
Хэрэв серво хяналтын хавхлага солигдоогүй бол асуудал гарч болзошгүй. Хэрэв хавхлагын команд өөрчлөгдөхгүй бөгөөд servo картын гаралт тогтвортой байвал асуудал нь servo хавхлага гацсан эсвэл гидравлик хөдөлгүүр ба хавхлагын хоорондох холболт гацсан байж болно. Хэрэв энэ үед servo картын гаралт сэгсэрч байвал болзошгүй асуудлууд нь: servo картын үндэслэлгүй PI параметрүүд, хавхлагын байрлалын санал хүсэлтийн хэлбэлзэл (LVDT алдаа, LVDT хамгаалалт муу болон бусад асуудлаас үүдэлтэй), servo картын гэмтэл.
Хэрэв хяналтын хавхлагын тушаал өөрөө өөрчлөгдвөл бид яагаад команд чичирч байгааг асуух хэрэгтэй. Хэрэв командын хэлбэлзэл нь сүлжээнд холболт хийхээс өмнө тохиолдвол шалтгаан нь дараах байдалтай байж болно: хурдны PI параметр нь үндэслэлгүй бөгөөд хэт их ачаалал үүсгэдэг; хурдны дохионы хэвийн бус хэлбэлзлийг үүсгэж, хурдны хүрдний гаралтын хэлбэлзэлд хүргэдэг хурдны сувгийн гэмтэл. Хурдны сувгийн эвдрэлийн боломжит шалтгаанууд нь: соронзон эсэргүүцлийн датчикийн эвдрэл, хурдны хамгаалалт муу гэх мэт. Сүлжээнд холбогдсоны дараа хавхлагын байрлалын команд хэлбэлзэж байвал шалтгаан нь дараах байдалтай байж болно: эрчим хүч, даралтын хэлхээний үндэслэлгүй PI параметрүүд, үр дүнд нь хэт их ачаалал үүсдэг; урсгалын муруйн гулзайлтын цэг дээр ажилладаг хавхлага; анхдагч давтамжийн модуляцын хурдны хэлбэлзэл; алсын удирдлагатай командын хэлбэлзэл гэх мэт.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 10-р сарын 09